Dilgûşâ, Kaygusuz Abdal’ın manzum-mensur biçimde mesnevi tarzında yazılmış eseri. Özellikle vahdet-i vücudun anlatıldığı bu bölümde öz olarak; insanların kendilerini tanımaları ve dünya malının cazibesine kapılmamaları anlatılır. Devamındaki mensur kısmında; Hz. Muhammedin diğer peygamberlerden farklı olarak “Allah her şeyi kuşatmıştır.” ayetindeki hâlin aslını ve ferini beyan ettiği ifade edilir. Sonraki bölümde; “Nefsini bilen Rabbini bilir.” hadisindeki nefsi hiç kimsenin açıklayamadığını belirten Kaygusuz Abdal, nefsi kendi bakışıyla izah eder: Kaygusuz Abdal’a göre insan vücudu bir şehirdir. Nefis, acaba bu şehrin kendisi midir yoksa bu şehir içinde bir nesne midir? Kaygusuz’a göre nefis iki nesneden ibarettir. Biri vücudun bütünü, diğeri vücut içindeki Hak’tan öte hayaller ve düşüncelerdir. Bundan sonra âdemin cümle şeylerin özüne malik olduğunu belirten Kaygusuz Abdal, özünü bilenin mücerret Hakk’ı bileceğini söyler. 

Köken olarak Farsça olan “dilgûşâ”, Türkçe “iç açan, ferahlık verici” anlamına gelmektedir. Dilgûşâ, didaktik bir eserdir. Eseri oluşturan her bölümdeki genellikle altı varaktan oluşan Farsça kısımlar ile Türkçe yazılmış olan manzum ve mensur kısımlarda daha çok Allah’ın her yerde mevcut olduğu, görünen her varlığın onun eseri olduğuna vurgu yapılır. Dünya ve ahiretin birer mertebe olduğu, mertebelerin âlâsı ve ednasının bulunduğu, ariflerin her menzili geçişte bir mertebeye eriştiği, Muhammed Mustafa’nın da kırk yılda kâmil olduğu anlatılır.

Kaygusuz Abdal Dilgûşâ’da insanların sıfatları farklı yönleriyle sırlar. İnsan suretli insanların yanı sıra insan suretli pek çok kimsenin dev siretli olduğunu belirtir. Devletin, âkilliğin, cahilliğin, tekebbürün, hayvanlığın vb. alametlerini sayar.

Kaygusuz Abdal’ın Dilgûşâ adlı bu eseri ilk defa Abdurrahman Güzel tarafından günümüz Türk alfabesiyle 1987 yılında yayımlanmıştır. Güzel’in Kültür Bakanlığı yayınları arasında neşredilen bu kitabını hazırlarken Almanya Marburg nüshasını esas alır. Dilgûşâ’nın Marburg nüshalarıyla birlikte Ankara Genel Kitaplığı, Ankara Üniversitesi Dil Tarih Coğrafya Fakültesi Kütüphanesi, Etnoğrafya Müzesi Kütüphanesi, İstanbul Millet Kütüphanesi, İstanbul Belediye Kütüphanesi, Mevlâna Müzesi Kütüphanesi, İstanbul Süleymaniye Kütüphanesi, İstanbul Nuruosmaniye Kütüphanesi, Bursa Genel Kitaplığında da nüshaları bulunmaktadır.